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在活齿齿传动理论和行星摆线齿轮马达工作原理相结合的基础上，提出了一种新型的活齿液压马达，讨论了该活齿液压马达的工作原理。
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- a bolt from the bluen.意外事件;
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- bolt out把…关在外面;急逃;
- wind sleeven.风向袋;
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